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    焊接变位机参数怎么选?

    时间:2019-06-24 16:42:52 点击:33 次 来源:洛阳博塔重工机械设备有限公司

      在现代工业生产中,机器人的应用越来越普遍。为充分发挥机器人的功效,其通常与各种焊接变位机组合使用,从而实现高效、优质的焊接生产。目前,焊接变位机已成为焊接机器人工作站不可缺少的组成部分。一台较复杂的多轴焊接变位机的价格往往超过标准机器人本身的价格,可见焊接变位机的重要性。

    焊接变位机

      焊接变位机参数:

      焊接变位机不同于其他加工设备,它的基本负荷就是焊件的“重量”。各国的焊接变位机,都是由此给定主参数的。

      在国际上,主参数的量纲没有统一。对这一问题,需要做些讨论。在欧洲,用重力单位N表示;日本某些公司用国际质量单位kg表示;我国的焊接变位机行业标准,采用了国际质量单位kg。如此可见,在我国乃至国际上,焊接变位机主参数的量纲还没有统一。

      其次,对这一主参数的称呼也不统一。最 大负荷kg、最 大负荷N(Max load N)、基本承载能力Lbs(Base load capacity in pounds)、承重能力Lbs(Weight capacity Lbs)、许用载荷kg(许容荷载)、最 大有效负荷(Max. payload)等等。从量纲发展的历史分析,用力和质量两种单位,各有个的道理。

      但是,无论是从行业管理的角度考虑,还是从科学计算的角度考虑,都应统一。笔者认为量纲的确定,在于一个概念,如果衡量焊接变位机的能力,选择负荷单位,即主参数用重力表示,那么,他的量纲应该用N、kN。与此相关的回转技术参数力矩,应该用Nm、kNm表示,这样,与国际单位制就统一了。

      焊接变位机是涉及人身安全的产品。对用户选择产品负荷等级,应该是明确的。诸如上述的最 大负荷(kg、N)或许用载荷(kg、N),都不能说准确的表达了这个量。现在给定一个公式:F == kd m g n

      式中:m为焊件质量;g为重力加速度,即mg为重力;kd为动荷系数;n为安全系数。称F为额定承载能力或额定负荷。动荷系数kd、安全系数n,应在产品设计时确定。在样本或使用说明书中给用户提供选择方法。

      焊接变位机参数的选择:

      焊接变位机的代号,是用一个字符串来表示的,如下图所示。第 一段为焊接变位机产品代码,可用汉语拼音字头HB或B表示;第二段为焊接变位机自由度分类代码,用汉语拼音字头Z、Y表示,分别代表回转、位移自由度,1、2、3….代表自由度数,单自由度可以缺省;第三段为焊接变位机结构特征代码,用汉语拼音字头W、L、Q和形状L、C、H混合表示;第四段为焊接变位机功能代码,用汉语拼音字头T、S、K、R分别表示调速型、伺服传动型、联控型和机器人配套型,普通型缺省;第五段为焊接变位机主参数--额定负荷代码,用阿拉伯数字表示,单位kN;第六段为焊接变位机产品换代代码,按开发顺序,用英文字母A、B、C….表示,第 一代产品缺省。

    × ××  × ×—××  ×

    ∣  ∣  ∣  ∣   ∣   ∟ 产品换代代码,按开发顺序用英文字母A、B、C表示,首代缺省

    ∣  ∣  ∣  ∣    ∟    额定负荷代码,用阿拉伯数字表示,单位kN

    ∣  ∣  ∣   ∟ 功能特征代码,用汉语拼音字头T、S、K、R表示,普通型缺省

    ∣  ∣   ∟    结构特征代码,用汉语拼音字头W、L、Q和形状L、C、H混合表示

    ∣   ∟自由度代码,用汉语拼音字头Z、Y分别代表回转、位移,阿拉伯数字代表自由度数

     ∟  焊接变位机代码,用汉语拼音字头 HB或B 表示

      大家可以根据自身的需求参照上图选择相对应的焊接变位机参数,洛阳博塔重工焊接变位机型号齐全,适用广泛,欢迎前来选购!


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