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    焊接机器人常见故障及解决方法

    时间:2019-06-20 15:50:07 点击:42 次 来源:洛阳博塔重工机械设备有限公司

      焊接机器人作为焊接机器中的高端产品,在焊接工作当中也会出现一些问题,例如焊偏、咬边、气孔等几种,那么是什么原因才会导致焊接工作出现偏差呢?博塔小编为大家总结了以下几点经常会出现的问题:

      (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。  

      (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。  

      (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。  

      (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。  

      (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。  

    焊接机器人

      焊接机器人常见故障及解决方法  

      (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。  

      (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。  

      (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。   如何保障工件质量   作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。 

      进口机器人整体的价格都比较高,想要降低运用成本可以从润滑油和提高机器的使用寿命入手。润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护,提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外,对机器人系统进行预防性的维护,可以有效提高元器件的使用寿命。高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。从以上这几个方面都可以提高机器人的使用率。

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