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    焊接机器人与变位机配合焊接方式

    时间:2019-06-22 08:52:55 点击:30 次 来源:洛阳博塔重工机械设备有限公司

      在现代工业生产中,机器人的应用越来越普遍。为充分发挥机器人的功效,其通常与各种焊接变位机组合使用,从而实现高效、优质的焊接生产。目前,焊接变位机已成为焊接机器人工作站不可缺少的组成部分。一台较复杂的多轴焊接变位机的价格往往超过标准机器人本身的价格,可见焊接变位机的重要性。

    焊接机器人

      焊接机器人虽然有5-6个自由度,其焊枪可到达作业范围内的任意点以所需的姿态对焊件施焊,但在实际操作中,对于一些结构复杂的焊件,如果不将其适时变换位置,就可能会和焊枪发生结构干涉,使焊枪无法沿设定的路径进行焊接。

      另外,为了保证焊接质量,提高生产效率,往往要把焊缝调整到水平、船型等位置进行焊接,因此,也需要焊件适时地变换位置。基于上述两个原因,焊接机器人几乎都是配备了相应的焊接变位机才实施焊接的,其中以翻转机、变位机和回转台为多。

      焊接变位机与焊接机器人之间的运动配合,分非同步协调和同步协调两种。前者是机器人施焊时,焊接变位机不运动,待机器人施焊终了时,焊接变位机械才根据指令动作,将焊件再调整到某一位置,进行下一条焊缝的焊接。如此周而复始,直到将焊件上的全部焊缝焊完。

      后者不仅具有非同步协调的功能,而且在机器人施焊时,焊接变位机可根据相应指令,带着焊件协调运动,从而将待焊的空间曲线焊缝连续不断地置于水平或船型位置上,以利于焊接。由于在大多数焊接结构上都是空间直线焊缝和平面曲线焊缝,而且非同步协调运动的控制系统相对简单,所以焊接变位机与机器人的运动配合,以非同步协调运动的居多。焊接变位机是通过倾斜和回转动作,将工件臵于便于实施焊接作业位臵的机械或机器。

      焊接变位机与机器人连用可缩短辅助时间,提高劳动生产率,改善焊接质量。焊接变位机在 机器人焊接作业中是不可缺少的周边设备,根据实际生产的需要焊接变位机可以有多种形 式。

      洛阳博塔重工产品有焊接操作机系列、滚轮架系列、变位机系列、焊接机器人系列等。并可根据用户生产工艺量身定制。其产品已广泛应用于石油化工、管道、压力容器、机车、钢结构、矿山、电力、工程机械、军工、新能源等行业。产品的性能、质量及服务等得到国内外用户的一致好评。

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